地球自轉：地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球公轉，是指地球按一定軌道圍繞太陽轉動。像地球的自轉具有其獨特規律性一樣，由于太陽引力場以及自轉的作用，而導致的地球公轉，也有其自身的規律。

1地球自轉

地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為7.292×10-5弧度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。

格林威治時間所說的一秒是一天的8.641萬分之一，而1972年制作的地球時鐘所定義的一秒是從銫原子中放射出的光振動91億9千2百63萬1千7百70次所需要的時間。

與銫原子振動數能維持一定速度相比，以地球的自轉為準的格林威治標準時間是發生變化的，閏秒就是為了解決這種問題產生的一種時間概念。

2地球公轉

地球公轉的時間是一年。在地球公轉的過程中存在兩個明顯周期，分別為回歸年和恒星年。回歸年是指太陽連續兩次通過春分點的時間間隔，即太陽中心自西向東沿黃道從春分點到春分點所經歷的時間，又稱為太陽年。1回歸年為365.2422日，即365天5小時48分46秒。這是根據121個回歸年的平均值計算出來的結果。

恒星年是地球公轉的真正周期，在一個恒星年期間，在太陽上看，地球中心從天空中的某一點出發，環繞太陽一周，然后又回到了此點;如果從地球上看，則是太陽中心從黃道(地球公轉軌道面截天球所得的圓)上的某一點(某一恒星)出發，運行周天，然后又回到了同一點(同一恒星)。在一個恒星年期間，地球公轉360°所需時間約為365日6時9分10秒。

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